主从机器人应用远程移动底盘手段，多自由度云端台搭载VR虚拟现实双目模组、红外摄像头、声音传感器以及可见光摄像头等模块，塑造一款主从应用机器人。工作人员在后端控制体系中佩戴VR头盔，即可接入前端机器人的视觉，以身临其境的方式实现监造过程。同时监造机器人基于线上控制实现无轨化导航，移动到目的位置。通过红外线热像仪实时检测装置状态。该监造机器人将替代人工来完成装置现场监造任务，对于厂商装置装配、试验全过程进行跟踪，并且全过程采集数据。该监造机器人具有迅捷性、实时性、高灵活性以及运行成本低等特点。最终，我们的目的是通过人形机器人实现人类所能（做）的一切

                                                                         后端工作人员                                                                      前端机器人示意

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